不銹鋼水下編碼器歸零該怎么辦？
不銹鋼水下編碼器顧名思義是用于水中工作的編碼器，其工作原理是以軸為中心的光電編碼盤，有環(huán)狀通過、暗刻線，由光電收發(fā)元件讀取，將4組正弦波信號組合為a、b、c、d，各自的正弦波相差90度相位差(相對于1頻率為360度)，c、d另1圈輸出1個z相脈沖，表示零基準(zhǔn)位。
由于a、b兩相相差90度，因此可以通過比較a相在前還是b相在前來判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并可以通過零脈沖得到編碼器的零參照。編碼器導(dǎo)線的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃導(dǎo)線在玻璃上堆積有較薄的刻線，熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬導(dǎo)線不直接通線和通線，不易破裂，但金屬有一定的厚度，精度受到限制，分辨率-編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供多少通電或暗刻線稱為分辨率，也稱為分析分度或直接稱為幾線，一般每轉(zhuǎn)5~10000線。
機(jī)床回零操作是操作者操作機(jī)床時常見的操作流程。對于配置編碼器的機(jī)床，機(jī)床回零，實(shí)際上是通過先碰撞擋塊，再尋找零點(diǎn)的過程，它的回零包含軸回到機(jī)床零點(diǎn)位置和定義機(jī)床零點(diǎn)位置兩層含義。如果不銹鋼水下編碼器歸零我們應(yīng)該知道什么？
1.系統(tǒng)回零界面，客戶手動逐一按各軸正向回零鍵回零。
此時，對于配有編碼器的軸，可設(shè)置其軸參數(shù)34330為0即可，無需更改PLC設(shè)置，軸可以手動按正向回零鍵回零。
2.系統(tǒng)回零界面，客戶按NC啟動鍵各軸自動回零。
此時，對于配有不銹鋼水下編碼器的軸，除了設(shè)置其軸參數(shù)34330為0，還需要將11300設(shè)置為0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D為例），通過參數(shù)MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3可設(shè)置回零順序。在參考點(diǎn)模式下，按循環(huán)啟動鍵，軸就可以自動回零。
更新時間：2021-03-17 
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