模擬量編碼器是一類傳感器,主要是用來(lái)檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、計(jì)數(shù)、距離;除了應(yīng)用在機(jī)械外,許多的電機(jī)控制如伺服電機(jī)均配備編碼器以供電機(jī)控制器作為換相、速度和位置的檢測(cè)。編碼器是利用光柵衍射的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)或數(shù)字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤(pán)、檢測(cè)光柵(碼尺)、光電轉(zhuǎn)換電路(光源、光敏信號(hào)、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路)、機(jī)械部件等組成。
模擬量編碼器特點(diǎn):
1.每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)一個(gè)增量位移,但是不能通過(guò)輸出脈沖區(qū)別出是哪個(gè)位置上的增量。
2.能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào),其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法。
3.測(cè)量的是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量,不能夠直接測(cè)出絕對(duì)位置信息。
4.在碼盤(pán)上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期。檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與碼盤(pán)相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線,它們的節(jié)距和碼盤(pán)上的相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°。
4.當(dāng)碼盤(pán)隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)光柵(碼尺)不動(dòng),光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上的縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°的近似于正玄波的電信號(hào),電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理,就可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。