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GEMPLE值編碼器應(yīng)用于船舶、軍艦的成功案例

更新時間:2010-06-01      瀏覽次數(shù):3088


    
    船舶、軍艦所使用的傳感器產(chǎn)品都需要高品質(zhì)的保證,因船舶的應(yīng)用將面對高溫、高濕、高鹽、高振動等較惡劣環(huán)境,而船舶、軍艦出航數(shù)月,在漫無邊際的大海,傳感器產(chǎn)品的性能直接關(guān)系到船舶甚至人員的安全,故此船用產(chǎn)品有中國船級社、英國勞埃級船級社等認證要求,而如要在軍艦上使用,更是這些產(chǎn)品中的精品了。上海精浦的值編碼器(GEMPLE),為滿足船舶、軍艦的應(yīng)用,在品質(zhì)等級上狠下功夫,拿出一批批品質(zhì)的值編碼器,已大量成功地應(yīng)用于船舶和軍艦上,有些性能已超過一些進口產(chǎn)品,得到了用戶的大量認可。

案例一:滑輪繩索收縮的應(yīng)用案例

   問題:大型的輪船靠岸停船,固定輪船的繩索都是用手工和電機直接放繩索,大船的繩索需要很多人在不同位置來觀測和放繩收繩,繩索放出去的長度和收回來的長度總是要重復(fù)操作多次才能確定,這樣造成了人力,物力和時間精力上的損失。

   解決方案:選用GEMPLE品牌GAX60RE10LB(9600)多圈值器,4-20mA模擬信號輸出,在每個繩索的滑輪上面裝上編碼器,把繩索的長度測好在PLC里面做好程序,經(jīng)過編碼器的轉(zhuǎn)動信號反饋給PLC來實現(xiàn)繩索的收放,原本需要多個人工時,現(xiàn)在只需要一個人就可以完成,即省時又省力,大大提高了效率。GEMPLE編碼器使人工操作轉(zhuǎn)向自動化控制,實現(xiàn)了定位。
用在船舶上面的編碼器低工業(yè)等級編碼器是無法做到的,要考慮很多因素,海上面的腐蝕,接地,信號傳輸和溫度等,一般低檔次的編碼器是不可能做到的。

案例二:拉繩位移傳感器在油缸上同步控制的應(yīng)用
  
   問題:大型船舶舵葉和螺旋槳質(zhì)量很大,zui大可達幾百噸,舵葉和螺旋槳作上下垂直運動,其液壓系統(tǒng)設(shè)計僅僅依賴一套液壓系統(tǒng)的自然連接至臺車平臺四角上四個驅(qū)動頂升油缸,由于四個油缸相對液壓源距離長短不一,管路壓力損耗不同,其四個油缸上下移動速度有很大差異,應(yīng)此,實際上臺車平臺的上升和下降是處于傾斜態(tài)勢上下運動的,嚴重時,會出現(xiàn)明顯的傾斜現(xiàn)象,造成安全隱患。
解決方案:要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來控制四個液壓油缸的同步,實現(xiàn)多缸的高精度同步有較大難度,尤其是在大負荷、大負載且負載分布不均的情況下,以Siemens S7-300作為系統(tǒng)的控制核心,采用位移傳感器進行實時位置反饋,比例伺服閥實時控制油缸流量的閉環(huán)控制方案來實現(xiàn)油缸運動位移的控制,采用主/從同步控制策略實現(xiàn)四個主頂升油缸的同步運動,同步運動原理如圖1所
  
    主/從同步控制策略的基本思想如下:以其中任意一個為主令油缸,其它為從令油缸,假定以1#油缸為主油缸,而2~4#油缸為從油缸。當(dāng)工作平臺升降時,各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移,控制器S7-300按恒定的采樣周期進行采樣,讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標(biāo)準(zhǔn),計算各個從油缸相對于主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量,提高從油缸的運動速度。如果從令油缸的運動位移大于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量,從而降低油缸的運動速度。當(dāng)從油缸與主油缸的運動位移偏差較小,為維護運動的穩(wěn)定性,避免進入運動振蕩,控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當(dāng)位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值,則系統(tǒng)報警輸出,油缸同步運動停止。這就構(gòu)成了一個多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)主從令油缸的同步運動。

案例三:GEMPLE編碼器應(yīng)用于軍艦上控制雷達轉(zhuǎn)角仰角的成功案例

  客戶問題:客戶需要一個單圈值編碼器來控制雷達轉(zhuǎn)角和仰角的問題,用在亞丁灣護航艦的夜視雷達上,需要RS485輸出。由于是用在*上面的,對方在防護等級上面和溫度上面的要求比較高,而且是在海上作業(yè),所以在防護等級和密封性上的要求非常嚴格,在國內(nèi)市場上很難找到滿足上述性能要求的國產(chǎn)編碼器。客戶由于是國內(nèi)軍艦上用的,所以并不傾向于用國外的產(chǎn)品。

    解決方案: 與客戶討論具體問題的細節(jié)之后,給客戶提出了一個經(jīng)濟的解決方案,使用一個13位分辨率的RS485輸出的角度編碼器GAM60R13E10R4B,由我公司來對編碼器的溫度上進行測試以達到客戶要求——經(jīng)80℃高溫測試后編碼器仍能正常工作, 客戶來現(xiàn)場親自見證此型號編碼器耐80℃高溫。
相比于國外的編碼器,GEMPLE編碼器的主要優(yōu)勢在于:
1.*的RS485輸出功能,國外編碼器在國內(nèi)市場沒有
2.密封性能好,防護等級高于同類產(chǎn)品,溫度范圍比較寬,溫度沖擊大
3.售后服務(wù)比較及時和全面,技術(shù)人員能及時與客戶溝通
通過拜訪客戶及客戶技術(shù)人員的來訪,與對方技術(shù)部的研發(fā)人員交流和溝通,GEMPLE編碼器*了客戶的應(yīng)用要求,使得GEMPLE編碼器在*上又有了新的突破。

      除了以上介紹的GEMPLE編碼器在滑輪繩索收縮上的應(yīng)用,拉繩位移傳感器在油缸上同步控制的應(yīng)用,GEMPLE編碼器應(yīng)用于軍艦上控制雷達轉(zhuǎn)角仰角以外,GEMPLE編碼器還廣泛應(yīng)用于以下幾個方面。
1。自動操舵儀舵位指令(角度)輸出
2。挖泥船油缸同步及角度控制
3。船舶起重機械高度及同步控制
4。船用柴油機同步及角度控制
5。手柄控制器用手柄編碼器
6。軍艦夜視儀、軍用望遠觀察鏡旋轉(zhuǎn)云臺
7. 船舶上的風(fēng)向標(biāo)控制。
8. 貨物堆取定位

      上海精浦機電是ISO9000質(zhì)量管理體系企業(yè),多年ISO9000質(zhì)量年檢均一次通過。其中用于船舶、軍艦的編碼器,已通過各種機關(guān)的認證,經(jīng)過中國船級社認可的實驗室、英國勞埃德船級社認可的實驗室、中國CNAS檢測的上海儀器儀表檢測站的認證檢測,檢測內(nèi)容包括電磁兼容性(EMC),外殼防護等級(IP),振動沖擊等級,溫度等級等各項檢測,其中電磁兼容性EMC 2級以上,外殼防護等級IP67(軸端IP65),抗振動20G,抗沖擊100G,溫度-25度~80度(特殊需要可零下40度),等等技術(shù)指標(biāo)均達到工業(yè)產(chǎn)品等級(檢測報告?zhèn)渌鳎?,事實證明,上海精浦的值的性能完勝任船舶、軍艦等的應(yīng)用,個別性能已超越某些進口品牌。

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