西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器
       與進口 SSI 編碼器相同功能，無需改動安裝尺寸，實現(xiàn)高度自由替換

　　SSI 同步串聯(lián)信號輸出 多圈 25 位含校驗位值編碼器

　　標準 25 位 SSI 格雷碼輸出，每圈分辨率 12 位 4096 線，連續(xù) 12 位 4096 圈，１位校驗位。

　　在338模塊下，12位和13位自動切換，12位時數(shù)值1.2.3…變化，13位時數(shù)值2.4.6…變化。

　　* 值碼盤，高精度全數(shù)字化，無需外加電池，無信號干擾、零點飄移之虞。

　　* SSI數(shù)字輸出，*快可設時鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制。

　　* 標準25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率，連續(xù)4096圈,1位校驗位。

　　* 寬工作電壓，極低的耗電流。

　　* 與德國各款24、25位SSI編碼器可互換

　　特性參數(shù)

　　工作電壓: 10…30Vdc極性保護

　　消耗電流: ＜50mA(24Vdc)空載

　　輸出信號: 24，25位SSI同步串行信號， 24位，25位時鐘信號自動識別兼容，格雷碼

　　線性分辨率: 1/65536FS

　　連續(xù)圈數(shù): 1～4096圈

　　重復精度: 重復性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關）

　　時鐘速率: *快可設時鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz

　　工作溫度: -25～80℃

　　防護等級: 外殼IP67 轉軸IP65

　　振動沖擊: 20g，10～2000Hz；100g，6ms

　　允許轉速: 2400轉/分

　　連接電纜: 1米屏蔽電纜徑向側出（其余形式可訂貨）

　　外形特征: 金屬外殼，密封雙軸承結構

　　SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據發(fā)送。

　　西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據位均是高位,在時鐘信號的*個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據。

　　其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數(shù)。

　　T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。

　　實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

　　T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us； t3=15us。

　　數(shù)據處理：

　　編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經過*大值碼值循環(huán)到0，即在*大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據，建議采用編碼器數(shù)據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼后，應做如下處理：

　　實際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點值

　　上式中，C為編碼器輸出的當前測量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時為4096，16位時為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數(shù)，與計算方向相同為1，與計算方向相反為－1,也可通過編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。

　　起始點并非就是0，可由用戶自行確定標定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量，從起始點開始，正傳反轉均可有2048圈連續(xù)工作行程。

　　* 值碼盤，高精度全數(shù)字化，無需外加電池，無信號干擾、零點飄移之虞。

　　* SSI 數(shù)字輸出，*快可設時鐘頻率 500KHz，高速度、高精度控制。

　　* 每圈 4096 分辨率，連續(xù) 4096 圈,1 位校驗位。

　　* 寬工作電壓，極低的耗電流。

　　* 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，標準外形結構。

　　* 不貼牌原裝正品，二年內無延期費用質保。

　　* 與德國各款 24、25 位 SSI 編碼器可互換

　　可互換型號如下：

　　AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

　　AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

　　SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

　　GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

　　OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

　　AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

　　ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

　　ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

　　ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192